Soldiers kill, they do not murder in war.

タイトルを日本語に訳すと「兵士は戦争で人を殺すが，殺人ではない。」となるのでしょうか。

‘Difference Between.com’ に “Difference Between Killing and Murder” の見出し記事があります。

下記，拙訳・転載します。

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新聞やテレビで “kill” や “murder” などの言葉によって，事故で亡くなった（demise）人や，他の人間による計画的な攻撃で命を落とした人のことを知らせてくれる。最終的な結果は “killing” と “murder” の両方共，人命を失うことと同じだが，法律は “murder” で告発された被告人（culprit）ねの判決では，“kill” と “murder” を区別する。事故で死亡する（killed）男性と殺される（murdered）男性には違いがあり，この記事で強調するのはこの違いである。

Kill

“Kill” は，動物の死にも使用されますが，人間の死を表すために使用される用語である。ただし，この記事では，人命の損失に限定する。この言葉は広範に適用され，偶発的（accidental），意図的（intentional），または計画的（planned）であるかどうかにかかわらず，人命の損失のすべての事例を含む。交通事故で人が死んだり（killed），他の人に殺されたり（killed）することがある。他人の無知（ignorance）や過失（fault）により職場で男性が死んだ（killed）場合では，被告人は “murder”ではなく “killing” の罪で起訴される。

Murder

“murder” とは，人間を故意に “killing” するために用意された（reserved）用語である。人間の死が悪意（malicious intent）と他人の行動によるものである場合は，“murder” と呼ばれる。“Murderer” は綿密に（meticulously）計画してそれを実行するか，怒り狂って（in a fit of rage）別の人間を殴る。犯人（culprits）は場合によっては偶発的な（accidental）“killing” のように見える可能性があるため，“murder” が陰惨（gruesome）または暴力的である必要はない。“murder” が それでも（still）“killing” である唯一の例は，兵士が戦争で敵兵を射殺する（guns down）場合である。

What is the difference between Killing and Murder?

• “murder” は計画的かつ意図的な人間の “killing” であるのに対し，“killing” は偶発的な “killing” でより多く使用される一般的な（generic）用語である。
• “killing” は人命の損失を意味し，それが事故であろうと自然災害であろうと，人命の損失は人の “killing”と呼ばれる。
• “killing” と “murder” の最も重要な区別（distinction）は，動機と意図である。 “murder” には意図があり，計画されているが，“killing” には意図がない。
• 動物を殺す（kill）ことができるが，人間の場合，人間を殺す（murder）ことになる。
• 生命の喪失が偶発的である場合，使用される用語は “killing” である。
• 自然災害や大流行による人命の損失もまた “killing” である。
• 兵士は戦争で敵兵を殺す（kill） が，殺人ではない（don’t murder）。
• “murder” は法律の観点から “killing” よりも深刻であり，したがって，より厳しい判決が下る。

（転載了）
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日本語には “kill” と “murder” にそのまま対応する動詞が存在しない，少なくとも “murder” に対応する動詞はないと思われます。